世阿弥作の能。住吉（すみのえ）の松と高砂の松が夫婦であるという伝説を素材とし、常盤の松に象徴される国と民の繁栄、天下泰平を主題とする。

肥後の国の神主、友成は京に上る途中播磨の国（兵庫県南西部にあたる）高砂の浦に立ち寄り、そこで熊手を持った尉（じょう＝老爺）と杉箒（すぎぼうき）を持った姥（うば＝老女）に出会う。

　友成が、尉と姥に「高砂と住の江（住吉）の松は離れた場所に植わっているのになぜ相生の松というのか」と尋ねると、「尉は住吉の住人、姥は高砂の住人である。遠く離れて住むとも夫婦の心は通い合う。非情の松にさえ相生の名はある。まして人間の夫婦においても松と共に相生の夫婦となるものである」と答える。
　友成に促され、尉と姥は相生の松、高砂の松にまつわる物語、松のめでたさを語り、御代の栄えをたたえる。

　やがて、尉と姥は自分たちは高砂・住の江の松の精が夫婦となって現れたのだと告げ、友成は二人に誘われ、舟で住吉へと向かう。

“高砂や　この浦船に帆をあげて　この浦船に帆をあげて
月諸共に出で汐（しお）の　波の淡路の島陰や　遠く鳴尾の沖すぎて
はや住の江に着きにけり　はや住の江に着きにけり”

住吉に着き、友成は住吉明神の来迎を仰ぐ。住吉明神は千秋万歳を祝って舞う。